LAM Technologies編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DS30

意大利LAM Technologies DS30 系列的可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是那些需要對(duì)速度和位置進(jìn)行精確電機(jī)控制的應(yīng)用的正確選擇。內(nèi)置索引器可由用戶以簡(jiǎn)單直觀的方式編程。

編程

編程是通過(guò)免費(fèi)軟件 UDP Commander將各個(gè)功能塊依次排列完成的。圖形界面不斷協(xié)助用戶編寫(xiě)應(yīng)用程序。除了經(jīng)典的賦值塊和跳轉(zhuǎn)塊（有條件和無(wú)條件）之外，還有 32 位的數(shù)學(xué)塊，為產(chǎn)品提供了大的靈活性。用戶還可以創(chuàng)建自己的變量，這些變量可以用于內(nèi)部寄存器、數(shù)學(xué)塊、賦值塊、跳轉(zhuǎn)塊等。

調(diào)試工具齊全，可以在程序中插入斷點(diǎn)，逐條推進(jìn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控變量和寄存器的值等。

在加載到驅(qū)動(dòng)器之前，用戶程序會(huì)被編譯以優(yōu)化內(nèi)存使用，從而允許實(shí)現(xiàn)通常不超過(guò) 20% 可用程序內(nèi)存的復(fù)雜應(yīng)用程序。

運(yùn)動(dòng)控制

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的定位裝置功能特別強(qiáng)大，允許動(dòng)態(tài)改變每個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，例如速度或目標(biāo)位置，即使在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)失步或不連續(xù)性。這種強(qiáng)大的功能，再加上驅(qū)動(dòng)器的多任務(wù)架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)其他同類(lèi)產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜應(yīng)用。例如，在完成電機(jī)定位之前，程序永遠(yuǎn)不會(huì)暫停，從而可以隨時(shí)從個(gè)位置傳遞到下個(gè)位置，而無(wú)需等待電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。位置或速度的動(dòng)態(tài)變化始終受設(shè)定的加速和減速斜坡的影響，這些斜坡也可以動(dòng)態(tài)改變，并且它們之間也可以不同。

內(nèi)置于任何 DS30 可編程驅(qū)動(dòng)器中的技術(shù)允許以高速命令電機(jī)始終保持 1/128 定位分辨率步進(jìn)，從而克服了許多產(chǎn)品在定位分辨率增加時(shí)降低電機(jī)速度的制。

輸入和輸出

這套 I/O 是完整的，還包括模擬輸入和輸出，例如，可用于控制電機(jī)的位置或速度。通過(guò)編程，模擬量輸入可用于修改定時(shí)、選擇不同的操作模式等。也可以使用模擬量輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)電軸或電子凸輪或作為位置、重量、壓力、通過(guò)這種方式，步進(jìn)電機(jī)可以在閉環(huán)中運(yùn)行，并且能夠執(zhí)行例如劑量、調(diào)節(jié)壓力等。

數(shù)字輸入也可用作反饋，例如通過(guò)簡(jiǎn)單的接近開(kāi)關(guān)驗(yàn)證電機(jī)的有效旋轉(zhuǎn)。DI0 速度輸入還能夠?qū)?lái)自編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并可用于驗(yàn)證電機(jī)到達(dá)的位置或?qū)崿F(xiàn)電軸（位置或速度）。

結(jié)論

DS30可編程驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、裁切機(jī)、碼垛機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、電動(dòng)滾筒、卷筒紙向系統(tǒng)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、直線軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、移印機(jī)和絲網(wǎng)印刷機(jī)等多種應(yīng)用。

在許多情況下，全套 I/O 和強(qiáng)大的編程工具允許僅使用驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，而無(wú)需 PLC 或用控制板。

可用的幾種功率尺寸達(dá)到 240Vdc 的工作電壓和 10Arms 的相電流，相當(dāng)于 14Apk (14A Imax)。

產(chǎn)品

意大利LAM Technologies DS3041

電源從 18Vdc 到50Vdc

電流高達(dá)1.4Arms

100x17.5x119 毫米（3.94x0.69x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3044

供應(yīng)從 20Vdc 到50Vdc

電流高達(dá)4Arms

100x17.5x119 毫米（3.94x0.69x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3048

供應(yīng)從 20Vdc 到50Vdc

電流高達(dá)8Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3073

電源從 24Vdc 到90Vdc

電流高達(dá)3Arms

100x17.5x119 毫米（3.94x0.69x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3076

電源從 24Vdc 到90Vdc

電流高達(dá)6Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3078

電源從 24Vdc 到90Vdc

電流高達(dá)10Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3084

電源從 45Vdc 到160Vdc

電流高達(dá)4Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3087

電源從 45Vdc 到160Vdc

電流高達(dá)8.5Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3098

電源從 45Vdc 到240Vdc

電流高達(dá)10Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3041A

電源從 16Vac 到36Vac

電流高達(dá)1.4Arms

100x22.7x119mm (3.94x0.89x4.69in)

意大利LAM Technologies DS3044A

電源從 18Vac 到36Vac

電流高達(dá)4Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3048A

電源從 18Vac 到36Vac

電流高達(dá)8Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3073A

電源從 20Vac 到65Vac

電流高達(dá)3Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3076A

電源從 20Vac 到65Vac

電流高達(dá)6Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3078A

電源從 20Vac 到65Vac

電流高達(dá)10Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3084A

電源從 35Vac 到115Vac

電流高達(dá)4Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

意大利LAM Technologies DS3087A

電源從 35Vac 到115Vac

電流高達(dá)8.5Arms

100x35x119 毫米（3.94x1.38x4.69 英寸）

LAM Technologies編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DS30